GTOF0503是一款先进的像素尺寸为5μm，分辨率为640 x 480（VGA）的3-tap iTOF堆栈式图像传感器。GTOF0503采用体积小、性价比高的封装形式，在短距离，中远距离和远距离测量中均具有较高的测量精度。通过使用脉冲调制iToF技术，即使在复杂环境光条件下，也可以进行精准的深度测量。GTOF0503的调制频率为165 MHz，其解调对比度>80%，同时在单调制频率（SMF）下帧率为每秒60帧，在双调制频率（DMF）下为每秒30帧。